簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="自走車"


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    1

    自走車控制結合攝影機與雷射測距儀
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 朱廣文 指導教授: 施慶隆
    • 本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的…
    • 點閱:242下載:21

    2

    以單一FPGA平台實現SIFT法則於自走車的地標物之視覺辨識與搜索
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 楊忠諺 指導教授: 黃志良
    • 眾所周知,特徵的萃取為影像處理的物件辨識之基本重要步驟,為了達到萃取此較強健之特徵點,軟體執行相關演算法所需之計算較難以達到即時的效果,有鑑於此,本論文將以FPGA平台實現SIFT演算法達到快速而且…
    • 點閱:182下載:2
    • 全文公開日期 2016/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    移動機器人影像處理及其在避障之應用
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 邱永澤 指導教授: 施慶隆
    • 本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術,包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法,找出空間中的障礙物並求出…
    • 點閱:302下載:12
    1